Tencent Robotics X, dört ayaklı robotlarda çevik hareketi sağlamak için yeni bir modelleme üzerinde çalışmalarını sürdürmektedir. Geleneksel olarak, dört ayaklı robotların çevikliği genellikle simüle edilmiş ortamlarda test edilirken, gerçek dünya koşullarında performanslarının düşebildiği gözlemlenmiştir.
Şirket, hareket sensörleri ve kameralar aracılığıyla toplanan hayvan hareketlerine dayalı verileri kullanarak hayvan benzeri hareketleri dört ayaklı robotlara aktarmak üzere yeni bir model geliştirmiştir. Bu model, imitasyon öğrenme adı verilen bir yaklaşımı benimsemekte ve robotların doğal hayvanlar gibi hareket etmelerini sağlamaktadır.
Çin merkezli Tencent Robotics X araştırmacıları, bu yeni modellemeyi MAX adlı dört ayaklı robota uygulamışlardır. Nature Machine Intelligence dergisinde yayınlanan makalede, modelin başarılı bir şekilde hayvan benzeri çevik hareketleri gerçekleştirdiği vurgulanmıştır.
Yapılan testlerde, modelin karmaşık engelleri aşma yeteneği ve kovalamaca oyunlarında başarı elde etme becerisi gözlemlenmiştir. Bununla birlikte, farklı ortamlarda modelin nasıl davranacağı konusunda daha fazla çalışmaya ihtiyaç duyulmaktadır.
Gelecekte, Tencent Robotics X’in geliştirdiği bu model, diğer dört ayaklı robotlara da uyarlanarak gerçek dünya koşullarında kullanılmaları için önemli bir adım olabilir.
0 Yorum